国产具身智能基座模型WALL-OSS在RoboChallenge真实世界评测中取得全球第二，展示了其在多任务执行中的强大能力。该模型采用共享注意力+专家分流架构，通过阶段式训练策略克服了灾难性遗忘和模态解耦难题，实现了认知与动作的高效整合。作为开源项目，WALL-OSS提供了从训练到部署的完整支持，促进了具身智能领域的透明化发展。
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