千寻智能的Spirit v1.5模型以总分66.09，成功率50.33%的成绩登顶RoboChallenge榜单，超越了美国Physical Intelligence的Pi0.5。这标志着国产具身智能模型首次在该领域取得领先地位。Spirit v1.5不仅在插花、水果入篮等任务中表现优异，在贴胶带这类高难度任务上也实现了双倍于对手的成功率。其成功关键在于采用多样化预训练数据策略，大幅提升了模型对真实世界不确定性的适应能力。此开源项目为学界和产业界提供了全新的技术路径。
🔗 [开源武器库]：https://github.com/SpiritAI/Spirit-v1.5
🔗 [认知原点]：https://arxiv.org/abs/2601.04587
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