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训具身模型遇到的很多问题,在数据采集时就已经注定了丨鹿明丁琰

本文深入探讨了具身智能领域数据采集面临的挑战及UMI(Universal Manipulation Interface)作为新兴解决方案的潜力。鹿明机器人联席CTO丁琰强调,高质量、可复现的数据是训练有效模型的关键,而现有方法如遥操作和仿真数据存在成本高、效率低等问题。通过FastUMI Pro产品,鹿明实现了高精度、多模态的数据采集,为解决具身智能训练难题提供了新思路。